Anwendungen:

• Exakte Bestimmung der Position und Orientierung des TCP von Robotern für Mess- und Bearbeitungsaufgaben (Fräsen, Bohren, Nieten)
• Tracken von handgeführten Sensoren zum flexiblen Messen, Digitalisieren und Prüfen von 3D-Objekten (Lasersensoren, konfokale Sensoren, Ultraschallsensoren
• Tracken von Objekten zur Bewegungs- und Positionskontrolle

Funktionsweise und Prinzip

Eine feststehende Anordnung von digitalen Kameras beobachtet ein definiertes Messvolumen und ermittelt aus der laufenden Beobachtung eines "rigid bodies" die Position und räumliche Orientierung. Der "rigid body" wird mit dem zu trackenden Sensor bzw. dem TCP des Roboters fest verbunden, so dass - in Echtzeit - die räumliche Orientierung und Position sehr genau bestimmt werden kann.

Stärken

Dieses Verfahren verbessert die Positionierungs- und Bahngenauigkeit von Robotern im Bereich ca. 0,1 mm absolut. Damit lassen sich absolut genaue Messungen mit Robotern in einer Wiederholgenauigkeit von < 0,05 mm realisieren. Die so geschaffene "optische Messmaschine" ist hinsichtlich Genauigkeit und Wiederholbarkeit mit taktilen Messmaschinen vergleichbar. Dabei verfügt sie über eine um Größenordnungen höhere Produktivität - kürzere Messzeit - und eignet sich damit für In-line Messaufgaben in der Serienfertigung. Mehrere Tracker können ebenso kombiniert werden, wie sich handgeführte Sensoren, z. B. Laserscanner, tracken lassen, so dass sehr flexible Messlösungen entstehen.