Neue Einsatzfelder für robotergestützte 3D-Messsysteme

Bremen, 10. Februar 2009: Die Qualitätssicherung in der Produktion verlangt heute eine exakte Einhaltung geometrischer Abmessungen. Dabei erweisen sich mechanische Messmethoden häufig als zeit- und kostenaufwändig. Bereits Anfang 2008 stellte die Bremer a&a technologies gmbh deshalb ihr robotergestütztes Messsystem - den Robotop3D - vor. Ein robotergeführtes Lasersystem, dessen räumliche Position ein optisches Trackingsystem während der Roboterbewegung bestimmt, erfasst die dreidimensionalen Formen auch komplexer Bauteile. Dabei spielt die Positioniergenauigkeit des Roboters keine Rolle. Laut Unternehmensangaben nutzen Automobilhersteller das System beispielsweise zur Vermessung von Achsen und deren Baugruppen.

Im Gegensatz zu den bisherigen robotergeführten Lasermesssystemen, die die Messergebnisse anhand von Referenzteilen bestimmen, misst der RoboTop3D mit absoluter Genauigkeit. Die Kombination mit unterschiedlichen Sensoren und Lasermesssystemen soll jetzt neue Anwendungsbereiche und eine flexible Nutzung dieses Messsystems eröffnen.

Die Erweiterung um einen handgeführten Laserscanner - ascan - macht den Robotop3D fit für Einzelmessungen, beispielsweise Musterteile oder Prototypen. Nach der Aufnahme des neuen Bauteils im Messvolumen erledigen die bereits vorhandenen Komponenten - der optische Tracker sowie die Mess- und Auswertungssoftware -die Datenaufnahme und -Auswertung.. So sollen Spannkonzepte, Roboterwege und Bauteilausrichtungen zur Vorbereitung von Serien optimiert werden.

Die optische 3D-Formerfassung von spiegelnden und transparenten Bauteilen stellt einen weiteren neuen Einsatzbereich dar. Hier sollen konfokale Sensoren hochgenaue Messergebnisse, die bisher mit herkömmlichen Sensoren nicht zu erzielen waren, liefern. Aufgrund der geringen Messzeit soll so auch eine 100-prozentige Qualitätskontrolle innerhalb des Fertigungstaktes realisierbar sein. Eine typische Anwendung ist die Messung der 3D-Geometrie von Windschutzscheiben nachdem diese den Biegeofen durchlaufen haben.

Die Kombination aus beiden Messverfahren - Laser und konfokal - ermöglicht es, bisher kaum optisch messbare Baugruppen aus Metall und Glas, wie Dachbaugruppen von Cabrios mit Glasdach oder große Glastüren, in der Serie mit Robotern zu messen.

Die Pressemitteilung als Word-Dokument:

PM Robotermesszelle.doc